– Jacques Joseph, né en 1787, fut leur seul fils. Un autre Jacques le précéda en 1785, mais ne vécut que seize jours. La veuve de Lescure, devenue marquise de La Rochejaquelein, le prit sous sa protection. Il avait 21 ans lorsqu’il épousa à La Jubaudière, en 1808, Marie Catherine Coiffard. Sept ans après, la guerre des Cent Jours lui donna l’occasion de faire ses premières armes aux côtés d’Auguste de La Rochejaquelein et d’Autichamp. La Restauration le combla d’honneurs. Louis XVIII anoblit sa famille, Charles X l’éleva en grade et la Vendée bâtit un monument à la mémoire de son père. La révolution de 1830 l’incita à rejoindre les projets de soulèvement de la duchesse de Berry qui lui confia son 1er corps d’armée entre Loire et Sèvre. Malheureusement il fut surpris par les soldats de Louis-Philippe à la Chaperonnière, à mi-chemin entre Beaupréau et Jallais, et sommairement exécuté le 27 mai 1832.
– Rose Marie, née en 1788, épousa à Montrevault, en 1813, René Jean Esseul. Elle mourut à Andrezé en 1873.
– Jeanne, née en 1791, épousa à La Jubaudière, en 1811, Pierre Lunel, un valeureux combattant vendéen qui n’avait que 14 ans quand il rallia l’insurrection. Il survécut à Savenay, se cachant dans les forêts jusqu’au retour de la paix, puis reprit les armes lors des soulèvements de 1799 et 1815. Rendu invalide par ses blessures, il mourut au May-sur-Èvre en 1825. Dernier enfant vivant de Jacques Cathelineau, Jeanne s’éteignit près d’un demi-siècle plus tard, en 1875.